忆昔先皇巡朔(shuò)方，千乘万骑入咸(xián)阳。先皇巡朔方：指唐肃宗在灵武、凤翔时期。
阴山骄子汗血马，长驱东胡胡走藏。阴山骄子：指回纥。汗血马：大宛国有汗血马。“长驱”句：东胡，指安庆绪。肃宗借兵回纥，收复两京，安庆绪奔河北，保邺郡，所以说胡走藏。
邺(yè)城反覆不足怪，关中小儿坏纪纲。张后不乐上为忙，至令今上犹拨乱，劳心焦思补四方。邺城反覆，指史思明既降又叛，救安庆绪于邺城，复陷东京洛阳一事。思明被迫投降，反覆无常，乃意料中事，故云不足怪。关中小儿：指李辅国。上，指肃宗。至令：一作“至今”。今上：当今皇上，此指代宗。
我昔近侍叨奉引，出兵整肃不可当。叨，忝也，自谦之词。“出兵”句：指代宗当时以广平王拜天下兵马元帅，先后收复两京。
为留猛士守未央，致使岐(qí)雍(yōng)防西羌(qiāng)。“为留”句：猛士，指郭子仪。宝应元年（762年）代宗听信宦官程元振谗害，夺郭子仪兵柄，使居留长安。未央，汉宫名，在长安。岐雍，唐凤翔关内地，边兵入卫，岐雍一带，兵力单薄，遂不能防敌于国门之外。
犬戎(róng)直来坐御床，百官跣(xiǎn)足随天王。犬戎：古代族名，又叫猃狁，古代活跃于今陕、甘一带，猃、岐之间。此处指吐蕃，广德元年（763年）十月，吐蕃入侵，代宗逃到陕州，长安第二次沦陷，府库闾舍，焚掠一空。跣足：打赤足。写逃跑时的狼狈，鞋子都来不及穿。天王：指唐代宗。
愿见北地傅介子，老儒不用尚书郎。傅介子，西汉时北地人，曾斩楼兰王头，悬之北阙。杜甫意在湔雪国耻，故愿见能有这种人物。尚书郎：作者自谓。《木兰行》：“欲与木兰赏，不用尚书郎。”
忆昔开元全盛日，小邑(yì)犹藏万家室。开元：唐玄宗年号（718—741年）。开元盛世是中国历史上最有名的治世之一。小邑：小城。藏：居住。万家室：言户口繁多。
稻米流脂粟(sù)米白，公私仓廪(lǐn)俱丰实。流脂，形容稻米颗粒饱满滑润。仓廪：储藏米谷的仓库。
九州道路无豺(chái)虎，远行不劳吉日出。豺虎：比喻寇盗。路无豺虎：旅途平安，出门自然不必选什么好日子，指随时可出行。
齐纨(wán)鲁缟(gǎo)车班班，男耕女桑不相失。齐纨鲁缟：山东一带生产的精美丝织品。车班班：商贾的车辆络绎不绝。班班：形容繁密众多，言商贾不绝于道。桑：作动词用，指养蚕织布。不相失：各安其业，各得其所。
宫中圣人奏云门，天下朋友皆胶漆。圣人：指天子。奏云门：演奏《云门》乐曲。云门，祭祀天地的乐曲。胶漆，比喻友情极深，亲密无问。
百馀(yú)年间未灾变，叔孙礼乐萧何律。百馀年间：指从唐王朝开国（618年）到开元末年（741年），有一百多年。未灾变：没有发生过大的灾祸。“叔孙”句：西汉初年，高祖命叔孙通制定礼乐，萧何制定律令。这是用汉初的盛世比喻开元时代的政治情况。
岂闻一绢(juàn)直万钱，有田种谷今流血。一绢，一匹绢。直，同“值”。
洛阳宫殿烧焚尽，宗庙新除狐兔穴。宗庙：指皇家祖庙。狐兔：指吐蕃。颜之推《古意二首》：“狐兔穴宗庙。”杜诗本此。
伤心不忍问耆(qí)旧，复恐初从乱离说。不忍问：是因为怕他们又从安禄山陷京说起，惹得彼此伤起心来。耆旧：年高望重的人。乱离：指天宝末年安史之乱。
小臣鲁钝无所能，朝廷记识蒙禄(lù)秩(zhì)。小臣：杜甫自谓。鲁钝：粗率，迟钝。记识：记得，记住。禄秩：俸禄。蒙禄秩：指召补京兆功曹，不赴。
周宣中兴望我皇，洒泪江汉身衰疾。周宣：周宣王，厉王之子。我皇：指代宗。洒血：极言自己盼望中兴之迫切。江汉：指长江和嘉陵江。也指长江、嘉陵江流经的巴蜀地区。因为嘉陵江上源为西汉水，故亦称汉水。